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（1） 连接器的基本结构
接触件。它是连接器完成电连接功能的---零件，一般由阳极接触件和阴极接触件组成接触对，广濑，通过阴、阳接触件的插合完成电连接。
阳极接触件为刚性零件，其形状为圆柱形（圆插针）、方柱形（方插针）或扁平形（插片）。阳极接触件一般由黄铜、磷青铜制成。
阴极接触件即插孔，它是接触对的关键零件，依靠弹性结构在于插针插合时发生弹性变形而产生弹性力与阳性接触件形成紧---触，完成连接。插孔的结构种类很多，有圆筒型（劈槽、缩口）、音叉型、悬臂梁型（纵向开槽）、折叠型（纵向开槽，“9”形）、盒形（方插孔）以及双面面线簧插孔等。
机器人产业中，连接器是个必不可少的零件，连接器的好坏直接影响到机器人的使用寿命，日本广濑电机株式会社生产的qr系列以及df62，df63系列连接器广泛应用于机器人上面。
国内乔讯电子机器人连接器常备型号有：qr/p1-sc2b-221(12)、qr/p1-12s-c(51)、qr/p1-sc1a-111(12)、df62w-2226scf、df62w-ep2226pcf、df62b-4s-2.2c、df62w-4ep-2.2c、df62-ep22pcf、df62w-9s-2.2c、df62w-2s-2.2c、df62w-6s-2.2c、df62c-2s-2.2c、df62b-6ep-2.2c、df62b-7ep-2.2c、df62w-2ep-2.2c等等更多型号具体未列出，详情咨询乔讯电子.
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