与冲压阶段一样，连接器的组装也对自动检查系统的检测速度提出了挑战。虽然大多数装配线节拍是每秒一到两个，但视觉系统通常需要为通过相机的每个连接器提供多个不同的检查项目。因此，检测速度再次成为重要的系统性能指标。组装后，连接器的外部尺寸比单个引脚允许的尺寸公差大几个数量级。
这也给视觉检查系统带来了另一个问题。例如，一些连接器外壳的尺寸超过一英尺并且具有数百个引脚，经销商hirose机器人插头，每个引脚必须具有几千分之一英寸的检测精度。显然，不能在一个图像上执行一英尺长的连接器测试，并且视觉检查系统一次只能在小视场中检测有限数量的引脚。
连接器的连接形式主要有以下三种
插拔连接方式：该连接方式因为没有机械上省力的结构，一旦误插，机械阻力明显增大，能够及时发现处理。
卡扣连接方式：大多数卡121连接形式的电连接器都具有正确的连接和锁定的直观显示，hirose工业连接器，可以从电连接器连接螺母侧面的小孔中进行观察。
压接连接方式：采用压接连接方式的连接器通常是间距比较小、产品较为精密，主要应用于电池，因此，该产品也称之为电池连接器。
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