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与冲压阶段一样，连接器的组装也对自动检查系统的检测速度提出了挑战。虽然大多数装配线节拍是每秒一到两个，但视觉系统通常需要为通过相机的每个连接器提供多个不同的检查项目。因此，检测速度再次成为重要的系统性能指标。组装后，连接器的外部尺寸比单个引脚允许的尺寸公差大几个数量级。
这也给视觉检查系统带来了另一个问题。例如，一些连接器外壳的尺寸超过一英尺并且具有数百个引脚，每个引脚必须具有几千分之一英寸的检测精度。显然，hirose工业连接器，不能在一个图像上执行一英尺长的连接器测试，并且视觉检查系统一次只能在小视场中检测有限数量的引脚。
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连接器产品分类
从技术上看，连接器产品类别只有两种基本的划分办法：按外形结构可分为圆形和矩形（横截面）；按工作频率分低频和高频（以3mhz为界）。
按照上述划分，同轴连接器属于圆形，印制电路连接器属于矩形（从历看，印制电路连接器确实是从矩形连接器中分离出来自成一类的），而目前流行的矩形连接器其截面为梯形，近似于矩形。以3mhz为界划分低频和高频，与无线电波的频率划分也基本一样。
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